ルーターにログインする
自分の型番は　NTT　RT-500MI　だった。
用語が違うと思うがやる事は同じ･･･はず。応用して欲しい

①
詳細設定→静的IPマスカレード設定
「編集」を押して新しいルールを作る
②
変換対象ポート　37564
宛先IP　192.168～で固定した数値を入力
宛先ポート　37564

変換対象プロトコル　→UDPとTCP　両方作る
RT-500MIの場合は「TCP＆UDP」の項目があったので
これ１つだけ作成するだけで済んだ。
有効/無効にチェックを入れて有効にして
「設定」を押して保存する